Родился 11 июня 1905 года в слободе Шарпаевке Донецкого округа области войска Донского (ныне Тарасовский район Ростовской области) в семье крестьянина. На заводе «Ростсельмаш» с марта 1931 г. Принимал участие в строительстве завода. Еще до войны включился в стахановское движение и начал работать на двух станках. Участник Великой Отечественной войны. В 1950-е годы работал уже на трех станках, перевыполняя из года в год свои обязательства. Инициатор высокопроизводительных приемов обработки металлических деталей. Этот призыв был подхвачен машиностроителями всей страны.
Дважды представлял «Ростсельмаш» на ВДНХ, где демонстрировал передовые методы работы строгальщика, за что был награжден серебряной и двумя бронзовыми медалями.
В 1982г. была учреждена премия советских профсоюзов имени Петра Кондратьевича Колесникова. Эта всесоюзная премия присуждалась ежегодно ко Дню машиностроителя рабочим, инженерно-техническим работникам и служащим, добившимся выдающихся результатов в социалистическом соревновании, досрочно выполнившим планы и обязательства.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 октября 1983г. за высокие результаты в выполнении плановых заданий и социалистических обязательств по выпуску зерноуборочных комбайнов и большой вклад в воспитание достойной смены рабочего класса строгальщику завода «Ростсельмаш» П.К. Колесникову было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
В 1962г. он был избран депутатом Верховного Совета СССР. Принимал участие в работе XX, XXII, XXVII съездов КПСС. Член Советского комитета защиты мира. Председатель областного совета ветеранов партии, комсомола, войны и труда, член обкома КПСС. Избирался депутатом областного, городского и районного Советов народных депутатов. Почетный гражданин города Ростова-на-Дону (1971), почетный ростсельмашевец.
Награжден также двумя орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны, Красной Звезды, многими медалями.
28 января 1997 года Петр Кондратьевич ушел из жизни.
